淡水福佑宮創於雍正年間， 現今的廟體則建於嘉慶元年（1796年），是早期淡水的閤港廟,淡水人昔日稱為「媽祖宮」。
福佑宮是淡水街的發源中心，坐北朝南，依山面海，與對岸八里天后宮有風水消長之有趣傳說。福佑宮歷經多次重修和街衢變遷，卻一直保留傳統的風貌， 廟內的石雕樸實而渾厚，木雕及媽祖、千里眼、順風耳之塑像水準更是非凡！古物保存更是不少，是研究淡水港埠發展之珍貴文化資產！
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