竹崎公園位於竹崎鄉竹崎大橋，台三線公路旁，是一個新興建的遊憩公園，也是朴子溪沿岸首座的親水公園，園內規劃有階梯廣場、親水活動設施、卵石遊戲區、藝術廣場區、步道區、散步區等等設施。

親水公園區佔地四公頃，闢有千禧紅吊橋、清幽賞竹林道、登山健行步道等，最特別是公園內有一座國內跨距最長的兩支柱吊橋∼弘景橋，橋塔高十九公尺，橋長兩百零六公尺；橋下是牛稠溪的上游處，可戲水烤肉，溪畔旁的廣場很寬非常適合舉辦團體活動，除外，還可提供民眾假日休閒散步、小朋友嬉戲奔跑、擲飛盤、放風箏、騎腳踏車、打槌球等多項活動，是一處適合全家老消磨一整天的親水公園。