★ 自行開車：
1、國道一號：由新竹交流道下，接122縣道經竹東、五峰，過桃山隧道後即可到達清泉溫泉。
2、國道三號：由竹東交流道下，接120縣道右轉竹林大橋至竹東，續行122縣道經五峰，過桃山隧道後即可到達清泉溫泉。
★ 搭乘大眾運輸：
1、客運：搭乘新竹客運往清泉方向之班車即可到達清泉溫泉。